AVFoundation

 主にカメラ周りでUIIMagePickerControllerの代替手段を調査中です。
 
AVCaptureSession

• isRunningがTRUEのときはcanAddInputやaddInputのadd系が使えません。一度stopRunningする必要があります。

AVCaptureStillImageOutput

• AVCaptureVideoDataOutputなどがaddされていると、captureStillImageAsynchronouslyFromConnectionが、AVCaptureStillImageOutputを単一でaddしているときと比べて動作が異なるようです。

AVCaptureVideoDataOutput
DelegateのcaptureOutputを利用することでカメラのリソースを取得することができます。